[Trandi] pot inspecta “construi un robot de auto-echilibrare” de pe lista sa de sarcini. Peste câteva săptămâni, a dezvoltat robotul declarat și, în propriile sale cuvinte, a tratat să nu o depășească. A păstrat chiar interesul copilului său de 2 ani pentru o serie de minute, precum și acesta este întotdeauna un plus.
El a fost inițial să reutilizeze unul dintre mașinile RC ale fiului său, totuși nu a vrut să-l înfrângă. În schimb, el a creat un șasiu tipărit triunghiular 3-D pentru a ține un motor, precum și unele cogs pentru a forma atât arborele motorului, cât și unele roți mecano reutilizate. Stilul lui Trandi] utilizează un MPU 6050 6-DOF imu pentru actul de echilibrare, precum și este dezvoltat pe o clonă Arduino Nano.
[TRANDI] controlează motorul cu un L293D, care are diode flyback încorporate pentru a diminua spikele. El a descoperit că clona nano nu a fost suficient de puternică pentru a gestiona totul, așa că a adăugat un regulator de tensiune L7805CV. După pauză, bucurați-vă de instrumentul de bot adorabil al lui Trandi] pe diferite tipuri de teren, cu și fără o sarcină utilă.
Nu aveți un imu care se află în jur? Nu vă cereți cu adevărat să dezvoltați un bot de auto-echilibrare, deoarece acest bot lilliputian pe bază de IR va demonstra.
[prin prototipuri periculoase]